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步進電機的西門子PLC控制（1）
 PLC直接驅(qū)動電機
環(huán)形分配程序?qū)Σ竭M電機各相繞組的通電順序進行環(huán)形脈沖分配，從而控制接到步進電機三相繞組的48V直流電源的依次通、斷，形成磁場，使步進電機轉(zhuǎn)動。步進電機的轉(zhuǎn)動，由于步進電機是電感性負載，直流電阻很小，故接限流電阻以免脈沖電流過大損壞，當步進電機各相繞組的通電順序按 ：…A—AB—B—BC—C—CA—A…導通斷開時，步進電機正轉(zhuǎn)。按A—AC—C—CB—B—BA—A…依次導通、斷開時，步進電機反轉(zhuǎn)，即步進電機可以按三相六拍工作。每當步進電機走一步，環(huán)形脈沖分配程序的步數(shù)減一，當步數(shù)減為零時，停止環(huán)形脈沖分配，等待下一次的脈沖輸入。
控制部分的定位主要由位置控制部分與轉(zhuǎn)速控制部分組成，分別接PLC的I0.0-I0.7口。接線圖如下:
步進電機的西門子PLC控制（1）本章闡述了此次設計的硬件設計。簡單介紹了西門子S7-300系列PLC，以及S7-300系列PLC在使用中應該注意的問題。設計了一個功率放大電路，并且說明了本次設計的硬件接線

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　　可以。二十、各個廠家的串口線能否互換?　　這要看主板串口的定義是否一致，如果一致則可以互換。二十一、主板上的鍵能否直接接鼠標?　　不能。二十二、現(xiàn)在的ATX機箱能否實現(xiàn)AT的功能?　　可以，但是必須有此寬機箱上的AT開關。而且需要在開關上焊線。二十三、P4的主板能否用AT的電源實現(xiàn)?　　可以，但是電源需要改造：首先要把主板上的電源，設置位AT，加上4芯的12V電源的接頭，就可以了。二十四、ATX電源的工控機能否實現(xiàn)“來電自起”?　　這同主板有關系，如果主板支持，則可以二十五、工控機種的某塊PCI卡不能使用?　　查看該PCI卡的金OP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）?？删幊炭刂破魈菪螆D設計規(guī)則1．觸點的安排 梯形圖的觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 2．串、并聯(lián)的處理 在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應將觸點多的那個串聯(lián)回路梯形圖上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應將觸點多的并聯(lián)回路梯形圖的左面。 3．線圈的安排 不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。 4．不準雙線圈輸出 如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有后一次才有效，所以不應出現(xiàn)雙線圈輸出。5．重新編排電路

可編程控制器是一種新型的通用自動化控制裝置，它有許多優(yōu)點，盡管可編程控制器在設計制造時已采取了很多措施，是它對工業(yè)比較適應，但是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的工作較為惡劣，為確?？删幊炭刂破骺刂瓶煽?，還是應當盡量使可編程控制器有良好的工作條件，并采取必要抗措施。2)的動力線應足夠粗，以大容量設備起動時引起的線路壓降；

1．步進階梯設計圖5a為用置位/復位指令設計的順序控制步進階梯。其設計依據(jù)也是圖1所示的控制流程。該步進階梯結(jié)構的特點是每步的輔助繼電器都有一個置位線圈和一個復位線圈，二者編號相同。步1利用置位指令S使輔助繼電器M1置位（即M1線圈得電后內(nèi)部自鎖），建立步1程序，并為步2提供步進條件。當步2的轉(zhuǎn)步主令發(fā)出（X2閉合），指令S使M2置位，建立步2程序，同時復位指令R使M1復位，撤銷步1程序。同理可畫出后續(xù)各步繼電器置位/復位梯形圖。當后一步完成并回到原位（X1閉合）時，指令R使M4復位，的工作循環(huán)結(jié)束。----用戶可以方便的使用Step7進行通訊組態(tài)。